sudo 有一个名为secure_path的设置，从 sudo 1.9.16 开始，secure_path设置会默认启用。官方博客介绍了这个改动的原因。
当使用 sudo 执行命令的时候，用户当前的环境变量会被修改。其中PATH会被设置为secure_path的值。因此，经常会发生加了sudo之后就找不到命令的情况。解决方法也是非常的简单，要么修改secure_path的值，要么直接删除这个设置，这样 sudo 就不会修改PATH了。
运行sudo visudo，然后删除或者修改下面这一行即可。
Defaults secure_path="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/snap/bin"
还有一种方法是使用绝对路径来运行命令，可以用which命令来查看命令的绝对路径。下面是一个例子。
sudo $(which COMMAND)