最近在安装Isaac Sim的时候，遇到了提醒我关闭IOMMU的警告。下面总结一下在Linux系统中关闭IOMMU的方法。
要关闭IOMMU，最简单的办法是修改内核的启动参数。首先用文本编辑器打开/etc/default/grub，找到GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="..."这一行（如果没有就添加这一行），然后在引号中添加以下内容：
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="intel_iommu=off amd_iommu=off"
保存文件后，运行以下命令更新grub配置：
sudo update-grub
然后重启系统就可以了。